Klinik Utama Dr. H. A. Rotinsulu Garut didirikan pada tahun 1957 dengan nama Balai Pemberantasan Penyakit Paru-paru (BP4) Garut, beralamat di Jl. Mawar No. 34 Garut. Bangunan BP4 Garut pada saat itu adalah milik Pemerintah Daerah Kabupaten Garut dengan status kepemilikan menumpang. Pada awal bertugas di BP4 Garut yang merupakan unit fungsional BP4 Bandung (sekarang bernama Balai Besar Kesehatan Paru Masyarakat Bandung) jumlah karyawan hanya sebanyak 9 orang. Secara bertahap jumlah karyawan mulai bertambah sehingga menjadi 24 orang pada akhir tahun 2011.